Q.　直線上で衝突が起こり、弾性衝突でないときは、力学的エネルギーの一部が失われるというのは分かります。　衝突では音が発生しますから。　ただ、失われたエネルギーの大半が熱になるというのが分かりません。　衝突の際、２物体が擦（こす）れ合うということでしょうか、正面衝突なのに・・・？


A.　弾性衝突は 反発係数 e ＝１ のケースですね。　 e ＜ １ のケースでは 力学的エネルギーの一部が失われます。　力学的エネルギーは運動エネルギーと位置エネルギーをまとめての用語ですが、衝突で失われるのは運動エネルギーです。　確かに 大半が熱になるのですが、ちょっとメカニズムが違います。

　衝突した物体のそれぞれは、衝突時の衝撃で圧縮され、離れた後は伸び縮みしながら振動して動きます。　そして、物体内部の摩擦で振動が収まっていく過程で熱に変わります。目には見えない振動で、短い時間の出来事です。ブルブル振動するといったイメージです。
　各物体の重心の速度はそれぞれ一定で、それが衝突で扱っている速度です。
　物体によっては、衝突時の変形（凹み）が戻ることなく、そのまま熱になることもあります。